等变神经网络：3D 分子模型必须尊重旋转和平移对称性

三维分子任务里，整体旋转或平移不应改变能量、亲和力等标量；如果输出是力或坐标，则应随输入一起旋转。这就是不变性和等变性的核心。

为什么重要

• 物理一致：模型不会因为坐标系改变而给出不同物理结论。
• 数据效率：不必靠大量旋转增强让模型“学会”对称性。
• 适合 3D 任务：构象生成、力场、对接、蛋白结构、复合物建模都需要几何归纳偏置。

边界

• 等变性只保证几何形式合理，不保证训练数据覆盖真实化学空间。
• 输入质子化、互变异构、构象采样、口袋状态错误，等变模型也会错。
• 小分子性质任务未必都需要 SE(3) 等变，2D 模型可能更简单稳健。

延伸资源

• 配套：142《Uni-Mol》、101《DiffDock》、102《EquiBind》。